//*****************************************************************************
//
// distanceIR_task.h - Header for the distance IR sensor on the evalbot
//*****************************************************************************

#ifndef __DISTANCEIR_TASK_H__
#define __DISTANCEIR_TASK_H__


extern void DistanceIRTaskInit(void);
extern void DistanceIRTask(void *pvParam);
extern unsigned long DistanceIRGet(void);



#endif
